1病例介绍：72岁男。TPSA10.，比值0.17。穿刺12针中右侧叶两针阳性，诊断前列腺癌，每针阳性组织比例为30%到40%，评分GS5+5=10分。骨扫描阴性。行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术。
2机器人穿刺器位置
3切开腹膜。首刀位置是切开耻骨联合上方的腹膜（前正中襞和脐尿管）。
（上图摘自《奈特人体解剖彩色图谱》）
4腹膜切口向两侧延伸至双侧内环处的输精管水平。
（上图摘自《奈特人体解剖彩色图谱》）
5暴露耻骨联合。游离Retzius间隙（耻骨联合与脐膀胱筋膜之间的层次）。
（上图摘自《奈特人体解剖彩色图谱》）
6游离双侧闭孔淋巴结。以右侧髂外静脉为例。沿着右侧髂外静脉内侧进入层次，直至骨盆壁。沿着骨盆壁表面层面向足侧游离，寻找闭孔血管及闭孔神经。
7沿着闭孔血管周围清扫其淋巴结。
（上图摘自《奈特人体解剖彩色图谱》）
8同法游离左侧闭孔淋巴结。
8切开双侧腹膜外脂肪，切开双侧盆筋膜。
9双侧盆筋膜被切开后，其中心的背深静脉复合体被突显出来。在切开盆筋膜时，会遭遇前列腺静脉丛，应紧贴骨盆壁侧（而非前列腺侧）分离，避免出血。
（上图摘自《奈特人体解剖彩色图谱》）
10DVC（背深静脉复合体）的缝扎。采用2-0的可吸收倒刺缝合线V-lok先缝合DVC。注意针的方向和持针手法。
11膀胱颈的切开。膀胱颈口位置的判断方法有三：①第四臂器械向头侧牵拉膀胱，游离度大者为膀胱，游离度小者为前列腺，其交界为膀胱颈口；②双手机械臂同时向内按压，通过观察游离度判断前列腺膀胱连接处；③助手牵拉尿管，通过游离度判断。
12颜色的变化即层次的变迁。前列腺组织颜色偏白，膀胱组织粘膜偏红。
13游离前列腺背侧时，采用第4器械壁向腹侧提拉尿管，有助于制造张力，方便前列腺背侧游离。
14游离前列腺背侧时，紧贴前列腺寻找到输精管，其位置位于精囊内侧。
15在精囊旁有精囊动脉注意夹闭。注意左侧输精管、精囊、精囊动脉的解剖关系。
16同法处理右侧输精管。精囊。精囊动脉。
17前列腺相关筋膜的分离方法：
①筋膜内技术：前列腺两侧的分离层面在前列腺筋膜内。此种分离的方法前列腺表面将没有筋膜覆盖，仅有前列腺包膜。当然，前列腺背侧面的分离层面是在狄氏筋膜与前列腺之间。
②筋膜间技术：前列腺两侧的分离层面在前列腺筋膜外，但在盆侧筋膜内。当然，前列腺背侧面的分离层面是在狄氏筋膜与前列腺之间。
③筋膜外技术：前列腺两侧的分离层面在盆腔筋膜外与肛提肌筋膜间。前列腺背侧的分离层面在狄氏筋膜与直肠周围脂肪之间。
18机器人的微观显像可以观察到狄氏筋膜（直肠前列腺筋膜）反折的两个面，前列腺面和直肠面。
19第四臂提起精囊，机器人双手紧贴精囊游离前列腺背侧面。此时左侧和右侧前列腺韧带成为剩下的“羁绊”。
20被切开的右侧盆筋膜在前列腺侧韧带的腹侧面，被分开的前列腺背侧面在前列腺侧韧带的背侧面。此时前列腺韧带成为剩下的“羁绊”。采用Hem-o-lok联合冷剪刀切开侧韧带。
21在此前的步骤中，DVC被缝扎但未被切断。此次可以切断DVC。
22用冷剪刀切开前列腺尖部与尿道连接处。紧邻前列腺尖部切开，以保留足够的尿道以备吻合。
23膀胱尿道吻合中采用的是“Y”缝线。笔者在前期
